門式起重機(jī)也叫電動葫蘆門式起重機(jī)，主要的起升裝置是CD或MD型電動葫蘆的門式起重機(jī)。單主梁門式起重機(jī)外形樣式有包廂單主梁門式起重機(jī)、花架單主梁門式起重機(jī)以及上包下花單主梁門式起重機(jī)三種，單主梁門式起重機(jī)根據(jù)現(xiàn)場使用需求會有雙懸臂單主梁門式起重機(jī)、單懸臂單主梁門式起重機(jī)、無懸臂單主梁門式起重機(jī)，懸臂也是常說的單主梁門式起重機(jī)帶不帶外旋/外懸。

門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，也叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。