懸臂吊起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)范圍為180度，270度，360度，可以被安裝在任何地方。它們完全獨(dú)立，是一種理想的工作崗位起重機(jī)，并適用于室外的貨場和裝卸平臺(tái)。立柱占地面積小，對(duì)于起升凈空非常小的情況下也能獲得較大的起升高度。

懸吊臂式起重機(jī)的副起重臂簡稱副臂。為了增加起重機(jī)的作業(yè)范圍（高度和幅度）附加裝在主起重臂頭部的一段可調(diào)角度的起重臂。其軸線與主起重臂的夾角不可調(diào)的稱加長臂。不用時(shí)則折疊、收回或拆除。頭部裝有副起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩導(dǎo)向滑輪。裝設(shè)副起重臂是一種較為經(jīng)濟(jì)的方案。按工作方式不同有折疊副臂和伸縮副臂。廣泛用于汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)。

 懸吊臂式起重機(jī)的起重臂用以支持集裝箱吊重，并使裝卸橋具有 一定的起升高度和寬度。它分前伸臂和后伸臂。前伸臂可以俯仰或伸縮運(yùn)動(dòng)，便于船舶裝卸時(shí)靠岸。按結(jié)構(gòu)型式分有桁架式起重臂、箱型起重臂等。

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